为何在一个fork的子进程分支中使用_exit函数而不使用exit函数？

好像目前用到的程序都是用exit()在子进程中返回，怎样才能测试差别

exit()清理两次，_exit()清理一次

我怎样睡眠小于一秒？
usleep(unsigned long usec);
setitimer()
getitimer()

fork()两次成为孤儿进程，初始进程init负责清理孤儿进程

我怎样使我的程序作为守护程序运行？
    if(fork()) exit(1);
    setsid();
    signal(SIGHUP,SIG_IGN);
    chdir("/");
    umask(0);
    for(i=0;i<64;i++)
        close(i);
       
这里是成为守护程序的步骤：

调用‘fork()’以便父进程可以退出，这样就将控制权归还给运行你程序的 命令行或shell程序。需要这一步以便保证新
进程不是一个进程组头领进程(process group leader)。下一步，‘setsid()’，会因为你是进程组头领进程而失败。

调用‘setsid()’ 以便成为一个进程组和会话组的头领进程。由于一个控制终端 与一个会话相关联，而且这个新会话还没
有获得一个控制终端，我们的进程没 有控制终端，这对于守护程序来说是一件好事。

再次调用‘fork()’所以父进程(会话组头领进程)可以退出。这意味着我们，一 个非会话组头领进程永远不能重新获得控制终端。

调用‘chdir("/")’确认我们的进程不保持任何目录于使用状态。不做这个会导 致系统管理员不能卸装(umount)一个文件系统，因
为它是我们的当前工作目录。 [类似的，我们可以改变当前目录至对于守护程序运行重要的文件所在目录]

调用‘umask(0)’以便我们拥有对于我们写的任何东西的完全控制。我们不知 道我们继承了什么样的umask。 [这一步是可选的](
译者注：这里指步骤5，因为守护程序不一定需要写文件)

调用‘close()’关闭文件描述符0,1和2。这样我们释放了从父进程继承的标 准输入，标准输出，和标准错误输出。我们没办法知
道这些文描述符符可能 已经被重定向去哪里。注意到许多守护程序使用‘sysconf()’来确认 ‘_SC_OPEN_MAX’的限制。‘_SC_OPEN_MAX’
告诉你每个进程能够打 开的最多文件数。然后使用一个循环，守护程序可以关闭所有可能的文件描 述符。你必须决定你需要做这个
或不做。如果你认为有可能有打开的文件描 述符，你需要关闭它们，因为系统有一个同时打开文件数的限制。

为标准输入，标准输出和标准错误输出建立新的文件描述符。即使你不打算 使用它们，打开着它们不失为一个好主意。准确操作这些描
述符是基于各自 爱好；比如说，如果你有一个日志文件，你可能希望把它作为标准输出和标 准错误输出打开，而把‘/dev/null’作为标
准输入打开；作为替代方法，你可 以将‘/dev/console’作为标准错误输出和/或标准输出打开，而‘/dev/null’作 为标准输入，或者任何
其它对你的守护程序有意义的结合方法。(译者注：一 般使用dup2函数原子化关闭和复制文件描述符，参见《高级编程》3.12节)

如果你的守护程序是被‘inetd’启动的，几乎所有这些步骤都不需要(或不建议采用)。在那种情况下，标准输入，标准输出和标准错误输
出都为你指定为网络连接，而且‘fork()’的调用和会话的操纵不应做(以免使‘inetd’造成混乱)。只有‘chdir()’和‘umask()’这两步保持有用。